安（ān）川關節式機器（qì）人 GP25報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕（wàn）部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直（zhí）伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA